晚上开车靠边停车的特殊情况或例外情形如下：
1. 紧急情况临时停车：若车辆突发故障无法行驶，或驾驶员及乘客突发疾病等紧急情况，可在非机动车道或禁止停车区域临时停车，但需开启危险报警闪光灯，并在车后设置警告标志（若为高速公路需设置在150米外）。这种情况下，交管部门通常会酌情不予处罚，但需保留相关证据（如故障维修记录、医院诊断证明）。
2. 当地夜间放宽停车政策：部分城市为缓解停车难，在特定路段（如非主干道）允许夜间特定时间段（如20:00-次日7:00）临时停车。例如，某市规定市中心部分支路在夜间21:00至次日6:00可免费临时停车，车主需提前查询当地政策，确认路段和时间，避免误判。
3. 经交管部门允许的临时停车：若因大型活动、施工等特殊情况，经交管部门批准在特定区域夜间停车，需遵守批准的时间和范围，这种情况不属于违法停车。
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晚上开车靠边停车时，常见以下错误操作：
1. 非机动车道随意停车：部分车主认为晚上非机动车少，便在非机动车道停车，忽略了非机动车道的专用属性，这种行为会妨碍非机动车通行，属于明确违法。
2. 夜间临时停车未开警示灯光：夜间视线差，临时停车仅开启危险报警闪光灯，未开启近光灯或示廓灯，导致其他车辆难以提前发现，增加交通事故风险，同时违反《道路交通安全法》关于夜间停车的灯光要求。
3. 轻信“夜间无处罚”传言：部分车主误以为晚上交警不执法，便在禁止停车区域长时间停车，殊不知电子监控设备会24小时抓拍，仍会面临罚款、记分等处罚。
这些错误操作可能导致违法处罚或交通事故，若已出现此类情况或不确定操作是否合法，建议进一步咨询专业律师，避免损失扩大。
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针对晚上非机动车道停车的违法性，可依据《道路交通安全法》相关条款进行分析。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十七条规定：“道路划设专用车道的，在专用车道内，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。” 非机动车道属于专用车道，机动车进入非机动车道停车，违反了该条款中“只准许非机动车通行”的规定。同时，第五十六条规定：“机动车应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车；但是，依照本法第三十三条规定施划的停车泊位除外。在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。” 非机动车道停车不仅未停在“规定地点”，还会妨碍非机动车通行，因此符合该条款的违法情形。综上，晚上在非机动车道停车违反《道路交通安全法》，属于违法行为。
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晚上开车靠边停车是否违法需结合具体情况判断，并非绝对合法或违法。
1. 若在非机动车道停车：无论白天还是晚上，均属违法。非机动车道专供非机动车行驶，停车会妨碍其正常通行，违反《道路交通安全法》关于道路通行的规定。
2. 若在机动车道内的禁止停车区域（如设有禁停标志、标线的路段）：即使是晚上也违法，此类区域全天禁止停车，与时间无关。
3. 若在允许临时停车的机动车道区域：需遵守临时停车规则，如夜间需开启危险报警闪光灯、近光灯或示廓灯，且不得妨碍其他车辆和行人通行，否则仍可能违法。

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